É feita diretamente no despachante DOK. Para consultar os valores acesse:
https://www.despachantedok.com.br/servicos/segunda-via-crv
Depois, é só apresentar pessoalmente os seguintes documentos:

Declaração de perda do Recibo de Venda CRV - Certificado de Registro de Veículo com firma autenticada do proprietário
Cópia Simples RG/CPF ou CNH
Cartão do CNPJ (Se pessoa jurídica)
Comprovante de Endereço Recente (Até 3 meses)
Vistoria Original.
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